Les moteurs d’essuie-glace et leurs engrenages à vis sans fin sont un peu comme les démarreurs et les panneaux de fusibles. Tous sont des ensembles préfabriqués conçus pour offrir des performances fiables et constantes, et tous offrent les mêmes performances, qu’ils soient montés à l’intérieur d’une voiture ou non. La capacité du moteur d’essuie-glace à effectuer un mouvement de va-et-vient fiable (mouvement de va-et-vient), que ce soit par balayage constant ou par petites incréments, en fait un facteur de motivation principal parmi les amateurs et les ingénieurs de garage du monde entier.
Sommaire de cette fiche pratique
Robotique de précision
La plupart des moteurs d’essuie-glace modernes sont intermittents, ce qui signifie qu’ils utilisent des capteurs de position à l’intérieur qui indiquent à un contrôleur de moteur où se trouve l’essuie-glace et où il doit s’arrêter. Cette conception les rend idéales pour une utilisation avec les cartes de circuits imprimés maison et les contrôleurs de moteurs couramment utilisés pour construire des robots. Le capteur de position de l’essuie-glace permet à l’ordinateur de contrôler avec précision la position des bras et des jambes robotiques et animatroniques et de les ramener automatiquement à leur position initiale. Bien qu’un peu encombrants pour les petites articulations comme les doigts (à moins que vous ne construisiez une version pleine échelle d’Optimus Prime), ces moteurs à couple très élevé peuvent fournir puissance et précision dans la même mesure pour les articulations motrices.
Robotique répétitive
De nombreuses applications robotiques nécessitent une sorte d’ensemble d’entraînement puissant et constamment en mouvement de va-et-vient pour faire fonctionner les jambes et les bras. Un excellent exemple est le robot à chenilles de type araignée, dans lequel toutes les jambes synchronisées sont alimentées par le même ensemble à mouvement de va-et-vient. Vous pouvez aussi construire un robot « inchworm » en utilisant un moteur d’essuie-glace dans chacun des segments de la vis sans fin. Synchroniser les moteurs pour que deux des segments soient toujours en contact avec le sol et se déplacer vers l’avant permettra à votre chenille de ramper le long du sol aussi vite que les moteurs peuvent le pousser. Vous aurez besoin d’un servo ou d’un solénoïde de commande latérale entre chaque segment pour contrôler le mouvement latéral et la rotation.
Véhicules modèles
Les trains sont quelques-unes des rares applications sur roues qui utilisent un mouvement d’entraînement alternatif. Connecter le bras de sortie du moteur à une roue imitera exactement le mouvement d’entraînement du piston d’un train à vapeur à l’ancienne. Le couple très élevé du moteur devrait vous permettre de tirer de lourdes charges. Un moteur d’essuie-glace de base fonctionnant avec 16,5 ampères peut produire environ 3,31 kg de couple, et certaines unités plus puissantes peuvent produire jusqu’à 15,9 kg ; ce dernier est suffisant pour remorquer un enfant de taille moyenne à basse vitesse. Vous pouvez également utiliser un moteur d’essuie-glace de type intermittent comme servo puissant pour faire fonctionner les surfaces de contrôle sur de très gros avions radiocommandés (échelle 1:4 et plus).
Eventail persan
Si vous êtes à la recherche d’une touche de style unique pour ajouter un charme classique à votre maison, alors vous devriez envisager de construire un ventilateur de style persan. Ces ventilateurs étaient les ventilateurs de plafond de l’ancienne Babylone, et consistent en un seul rabat de tissu tendu sur un cadre en bois. Le cadre est relié au plafond par une grande charnière ; un serviteur debout dans un coin de la pièce tirait une corde reliée au ventilateur, ce qui le faisait onduler d’avant en arrière et lui procurait une brise constante. Attacher cette corde à un moteur d’essuie-glace à mouvement alternatif avec une alimentation constante de 12 volts pourrait être le ticket idéal si vous voulez réaliser vos rêves alexandrins, mais que vous n’avez pas de serviteur de réserve disponible.
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