Les microcontrôleurs sont des types spéciaux de puces de processeur qui sont très petites et quelque peu polyvalentes, en raison de leur nature programmable. Ce type de processeur est entièrement intégré, un « ordinateur sur puce », contrairement aux processeurs à usage général que les gens utilisent dans leurs ordinateurs personnels et portables. Les automates programmables sont un sous-ensemble de microcontrôleurs spécialement conçus pour transporter un ensemble d’instructions pour la fabrication de robots et d’équipements industriels conçus pour des tâches automatisées spécifiques.
Sommaire de cette fiche pratique
Peu coûteux
Comme les microcontrôleurs sont entièrement intégrés sur une seule puce, leur fabrication est bon marché. Les microcontrôleurs ont généralement des spécifications beaucoup plus basses qu’un CPU général de faible consommation et une architecture généralement standardisée, ce qui les rend encore plus faciles à produire en masse.
Rigide
Une fois qu’un microcontrôleur ou PLC a été programmé, ils ne peuvent généralement pas être reprogrammés, car les microcontrôleurs sont contrôlés par la mémoire morte (ROM) plutôt que par la mémoire vive (RAM), qui est destinée à la mise à jour dynamique de la mémoire et qui est inappropriée pour les tâches répétitives que les microcontrôleurs doivent effectuer.
Économie de main-d’œuvre
De nombreuses tâches effectuées par des microcontrôleurs et des automates sont beaucoup trop minutieuses et répétitives pour l’attention humaine, comme l’assemblage de petits composants électroniques. La nature programmable de ces puces permet également aux robots de fabrication de reproduire ces mouvements très rapidement et de façon constante, ce qui augmente la productivité.
Coûteux
De nombreux microcontrôleurs, en particulier les automates programmés sur mesure pour les machines fabriquées sur mesure. Robotique de fabrication compliquée conçue pour des tâches incroyablement spécifiques, qui peuvent être extrêmement coûteuses. Dans beaucoup de ces implémentations, le coût d’un robot de fabrication sur mesure comprend également l’entretien régulier.
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