MINI a donné à la première génération de Cooper S la désignation interne « R53 ». La Cooper S (R53) développe 50 chevaux de plus que la Cooper standard et a été introduite sur le marché américain en 2002, un an après l’arrivée de la MINI Cooper sur le marché. MINI a redessiné la Cooper S et est entrée dans sa deuxième génération en 2007, recevant la nouvelle désignation interne R56. Les spécifications d’alignement de la R53 ont changé plusieurs fois au cours de sa durée de quatre ans. L’angle de chasse n’était pas réglable à l’avant ou à l’arrière des R53 parce qu’ils étaient tous équipés d’essieux avant à traction et d’essieux arrière fixes.

Cambrure

Le carrossage est l’angle d’inclinaison d’une roue vue de l’avant ou de l’arrière du véhicule. Les roues qui s’inclinent vers le haut démontrent une cambrure positive. Les roues qui s’inclinent vers le haut démontrent un carrossage négatif. Le réglage préféré pour l’angle de carrossage à l’avant de la MINI Cooper S 2006 était de -0,5 degrés, mais il pouvait varier jusqu’à 0,42 degrés dans les deux sens, avec une tolérance transversale de 0,5 degrés. Le réglage préféré pour l’angle de carrossage à l’arrière était de -1,75 degrés, mais il pouvait varier jusqu’à 0,33 degrés dans les deux sens.

Orteil

L’angle d’orteil est l’angle d’une roue par rapport à l’axe médian du véhicule lorsqu’on la regarde d’en haut. Le pincement est donné en degrés positifs ou en pouces et signifie que l’avant d’une roue est légèrement incliné vers l’intérieur vers l’axe central du véhicule. Le réglage préféré pour le pincement à l’extrémité avant du R53 était de +0,3 degrés, mais il pouvait varier de 0,08 degrés dans les deux sens. Le réglage préféré pour le pincement à l’arrière était de +0,4 degrés, mais il pouvait varier de 0,13 degrés dans les deux sens.

Angle de braquage et angle de poussée

L’angle de braquage est également connu sous le nom de « toe-out on turns ». Les roues avant pivotent indépendamment lors des virages, et l’angle de braquage fait référence à la différence d’angle entre les roues avant intérieure et extérieure lors d’un virage. L’angle de braquage préféré pour les roues avant de la MINI Cooper S 2006 était de 20 degrés pour la roue intérieure et de 18,7 degrés pour la roue extérieure, avec une plage de 0,5 degré dans les deux sens. L’angle de poussée est l’angle des roues arrière par rapport à la ligne médiane du véhicule. L’angle de poussée est lié à l’orteil. Si l’angle de poussée est mal aligné, il peut souvent être résolu en ajustant l’orteil arrière à l’axe central et en ajustant ensuite l’orteil avant. L’angle de poussée préféré du R53 était de +0,17 degrés.

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